張式琦, 邱俊智,林清福,林聖哲,“ 機器視覺系統運用於圖案比對與尺寸量測之研究”,2009 兩岸機電暨產學合作學術研討會,論文編號:機電控制 D-01 邱俊智, 莊修一, “ 機械手臂物件抓取路徑軌跡規劃 ”, 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會, 論文編號:B16-034
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